在機(jī)器人砂帶機(jī)中砂帶磨削的基本要素和特征砂帶砂帶是特殊形態(tài)的多刀、多刃切削工具，其切削功用主要由黏附在基底上的磨粒來完成。作為單顆磨粒的切削行為，可以把它比喻為一般切削加工刀具的微型體的切削行為。

　　砂帶作為一種單層磨料的磨具，由磨料、基體材料三要素組成。在具有可撓性且較為平坦的布料或紙料基體表面上，平整地擺放著長徑立起的磨粒，靠粘結(jié)劑和基體材料保持可撓性和彈性。

　　作為涂附磨具的主要種類，其功能是由各部分要素的組成各異，使得砂帶這種涂附磨具的功能可滿意各種工件材料在不同加工條件下進(jìn)行磨削加工的要求，同時也形成了砂帶磨削差異于砂輪磨削和其它涂附磨具磨削的許多特色。

　　張緊輪（或張緊結(jié)構(gòu)）如同平皮帶機(jī)械傳動原理相同，要讓砂帶穩(wěn)定地作磨削運(yùn)動，僅有驅(qū)動輪不可，還必須要有張緊輪使砂帶緊張，形成必定的初張力。觸摸輪支撐砂帶并使之緊貼被磨工件實現(xiàn)磨削的基本條件。砂帶以何種方法觸摸工件進(jìn)行磨削，是砂帶磨削的一個十分重要的因素。